ГЛАВА VI. НЕОКОНЧЕННОЕ ПРЕСТУПЛЕНИЕ

Статья 25. Приготовление к преступлению
и покушение на преступление
Приготовлением к преступлению признается деяние лица, создающее условия для совершения или сокрытия умышленного преступления, прерванного до начала его совершения по обстоятельствам, от него не зависящим.
Покушением на преступление признается начало совершения умышленного преступления, неоконченного по независящим от лица обстоятельствам.
Ответственность за приготовление и покушение наступает по той же статье Особенной части настоящего Кодекса, что и за оконченное преступление.

Статья 26. Добровольный отказ от совершения преступления
Добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовительных действий либо прекращение совершения преступления, если лицо сознавало возможность окончить преступление, а также предотвращение наступления преступного результата, если лицо сознавало возможность его наступления.
Добровольный отказ от совершения преступления исключает ответственность.
Лицо, добровольно отказавшееся от доведения преступления до конца, подлежит ответственности по настоящему Кодексу, если фактически совершенное им деяние содержит в себе все признаки иного состава преступления.

Далее:
Глава 7 .СОУЧАСТИЕ В ПРЕСТУПЛЕНИИ